İlginizi Çekebilir
  1. Ana Sayfa
  2. Yazılım
  3. Bu Robot Bir Rubik Küpünü Tek Elle Çözebilir.

Bu Robot Bir Rubik Küpünü Tek Elle Çözebilir.

openai_dactyl_one_handed_solve.0
Abone Ol

İlk önce robotlar işlerimiz için geldi, daha sonra da bulmaca oyunlarımız için geldiler. OpenAI , bir Rubik Küpü zamanın yüzde 60’ını çözebilen bir robot elinin fotoğrafını yayınladı. 

Elon Musk tarafından 2015 yılında kurulan ve tüm patentlerini ve diğer çalışmalarını kamuoyuna açıklamak suretiyle diğer araştırmacılarla “serbestçe işbirliği yapmak” amacıyla kurulan organizasyon, Dactyl adlı bu robot üzerinde çalışmaya karar verdi, çünkü araştırmacılar bir robotik el eğitimi için bir şeyler yapmayı düşünüyor. bu karmaşık genel amaçlı robotlara ulaşma yolunda bir adımdır.

Bilim adamları, bu hafta yayınlanan bir araştırma makalesinde , “İnsanlar kadar çok yönlü olan robotlar inşa etmek robotik için büyük bir zorluk olmaya devam ediyor” diyor . “İnsansı robotik sistemler var olsa da, bunları gerçek dünyada karmaşık işler için kullanmak göz korkutucu bir zorluk olmaya devam ediyor.”

Simülasyondan Gerçek Dünyaya

Robotikteki en büyük zorluklardan biri, makinelere, nesneleri bir elinizle Rubik Küpünün etrafında manevra yapmak gibi karmaşık işleri tamamıyla kavramasını ve tutmasını öğretmektir. Ellerle yapılan manipülasyon, robotik ellerin tek tek basamaklarını hareket ettirmek için gereken yüksek el becerisi seviyesinden dolayı robotları eve ya da tıbbi ortamlara sokmanın son sınırlarından biri olarak kabul edilir.

Ancak bu zorluk tam olarak OpenAI’nin tamamlamaya çalıştığı şeydi. Araştırmacıların “otomatik alan randomizasyonu” nu kullandıklarını kullanarak, simülasyonda, gerçek hayatın kesinlikle robota atacağı eğri toplarla alay ederek, giderek daha zorlu ortamlar yaratabilirlerdi.

Bu tür bir eğitim, araştırmacıların robotu simulasyonda eğitirken fiziksel dünyada da başarıya ulaşmalarını sağladı. Sonuçta sürtünme, elastikiyet ve dinamik gibi faktörlerin doğru şekilde modellenmesi zordur.

Araştırmacılar, “Bu, bizi gerçek dünyanın doğru bir modeline sahip olmaktan kurtarıyor ve simülasyonda öğrenilen sinir ağlarının gerçek dünyaya uygulanmasını sağlıyor.”

Otomatik alan randomizasyonu, sinir ağının bir Rubik Küpü çözmek için eğitildiği tek bir rastgele olmayan ortamla başlar. Daha sonra, sinir ağı zaman içinde görevini geliştirdikçe, bir performans eşiğine ulaşırken, görevi daha zor hale getirmek için rasgele birleştirme oranı otomatik olarak artırılır. Bu şekilde sinir ağı, rastgele ortamlara genel çözümler bulmayı, performans eşiğine tekrar ulaşılıncaya kadar öğrenmeyi öğrenmelidir. İşlem tekrar eder.

Robotun sağlamlığını daha da test etmek için araştırmacılar, plastik bir geyik kafası, battaniye ve hatta lastik eldivenler de dahil olmak üzere bir dizi yabancı cisimle gezmeye çalıştı. Ancak robot hala sebat etti.

görüntü
OPENAI

Genelleştirilmiş Robotlara Ulaşmak

Elbette, Rubik Küp çözme robotunu, gerçek dünyada bir takım görevleri yerine getirebilecek genel robotlara benzetebilir, sinir ağının doğrudan simülasyonda ele almamış olduğu yeni zorluklara ustaca adapte olabilirsiniz. Tek bir sorun var: Araştırmacılar zaten bu ilişkinin doğal olarak sorunlu olduğuna karar verdiler.

MIT Teknoloji İnceleme’ye , Michigan Üniversitesi’nden bir makine uzmanı olan Dmitry Berenson, “Birleştirilmiş bir teori veya sistemin olduğu izlenimi olabilir ve şu anda OpenAI bunu yalnızca bu göreve uyguluyor” dedi “Ama olan bu değil. Bunlar yalıtılmış görevlerdir. Ortak bileşenler var, ancak her yeni görevin çalışması için burada çok fazla mühendislik var. ”

“Bu yüzden genel amaçlı robotlara yol açan bu iddialarla ilgili kendimi biraz rahatsız hissediyorum” dedi. “Bunu, belirli bir uygulamaya yönelik çok özel bir sistem olarak görüyorum.”

Sorunun özünde, takviye öğrenmenin kendisidir. Bu teknik, henüz eğitilmemiş yeni engellerle bile tamamlayabileceği belirli bir beceri üzerine bir sistemi eğitmek için kullanılır. Bununla birlikte, gerçek dünya Rubik’in Küp çözme robotu için mutfağınızı temizleyen veya büyükbabalarınızla ilgilenen bir tane bile olsa sayısız risk oluşturur.

Yorum Yap