İlginizi Çekebilir
  1. Ana Sayfa
  2. Bilim
  3. Küçük Robotlar Topluluğu, Uzaydaki Büyük Yapıları Birleştirebilir

Küçük Robotlar Topluluğu, Uzaydaki Büyük Yapıları Birleştirebilir

MIT-Robotic-Assembly-01_0

Aynı anda çoklu teknolojik devrimlerin yaşandığı bir dünyada yaşıyoruz. Bilişim, robotik ve biyoteknoloji alanlarında gerçekleşen sıçramalar büyük dikkat çekerken, gelecek vaat eden bir alana daha az dikkat ediliyor. Bu, 3D baskı ve otonom robotlar gibi teknolojilerin dev bir oyun değiştirici olduğunu kanıtladığı üretim alanı olacaktır.

Örneğin, MİT’in Bit ve Atom Merkezi’nin (CBA) yürüttüğü çalışmalar var . İşte burada yüksek lisans öğrencisi Benjamin Jenett ve Profesör Neil Gershenfeld (Jenett’in doktora tez çalışmasının bir parçası olarak) tüm yapıları bir araya getirebilecek küçük robotlar üzerinde çalışıyor. Bu çalışmanın, uçak ve binalardan uzaydaki yerleşim yerlerine kadar her şey için etkileri olabilir.

Çalışmaları, yakın zamanda IEEE Robotik ve Otomasyon Mektuplarının Ekim sayısında çıkan bir çalışmada açıklanmıştır . Çalışma, şu anda NASA’nın Ames Araştırma Merkezi’nde çalışan MIT ve CBA mezunu olan mezun öğrenci Amira Abdel-Rahman ve Kenneth Cheung tarafından katılan Jenett ve Gershenfeld tarafından yazılmıştır.

Gerensheld’in MIT News’in son sürümlerinde açıkladığı gibi , tarihsel olarak iki geniş robot kategorisi vardı. Bir yandan, belirli uygulamalar için optimize edilmiş özel bileşenlerden yapılmış pahalı robotlara sahipsiniz. Öte yandan, daha düşük performansa sahip, ucuz seri üretimli modüllerden yapılanlar da var.

CBA ekibinin üzerinde çalıştığı robotlar – Jenett’in Bipedal İzotropik Kafes Lokomotif Gezgini (WALL-E gibi BILL-E) olarak adlandırdığı robotlar tamamen yeni bir robotik dalı temsil ediyor. Bir yandan, pahalı, özel ve optimize edilmiş robot çeşitlerinden çok daha basittirler. Öte yandan, kitlesel üretilen robotlardan çok daha fazla yetenekli ve daha çeşitli yapılar inşa edebiliyorlar.

İLGİNİZİ ÇEKEBİLİR  Robot, İlk Uzun Mesafe Kalp Ameliyatını Gerçekleştiriyor

Konseptin merkezinde, CBA ekibinin “voksel” dediği daha küçük 3B parçaları birleştirerek daha büyük yapıların birleştirilebileceği fikri var. Bu bileşenler basit payandalardan ve düğümlerden oluşur ve basit mandallama sistemleri kullanılarak birlikte kolayca bağlanabilir. Çoğunlukla boş yer oldukları için hafiftirler ancak yükleri verimli bir şekilde dağıtmak için hala düzenlenebilirler.

[mailpoet_form id=”1″]

Bu arada robotlar, ortada menteşeli iki uzun bölüme sahip küçük bir kolu, voksel yapılarına tutturmak için kullandıkları her bir uçta bir kenetleme cihazı ile benzerler. Bu ekler robotların inç solucanı gibi hareket etmesine, bir noktadan diğerine hareket etmek için vücutlarını açıp kapatmasına izin verir.

Bununla birlikte, bu montajcılar ve geleneksel robotlar arasındaki temel fark, robotik işçi ile birlikte çalıştığı malzemeler arasındaki ilişkidir. Gershefeld’e göre, bu yeni robot türünü bir sistem olarak çalıştıkları için inşa ettikleri yapılardan ayırt etmek mümkün değil. Bu özellikle robotların navigasyon sistemine gelince belirgindir.

Bugün, çoğu mobil robot, GPS gibi konumlarını takip etmek için oldukça hassas bir navigasyon sistemine ihtiyaç duyuyor. Ancak yeni montajcı robotlarının yalnızca voksellerle (nerede üzerinde çalıştıkları küçük birimler) ilişkili olduklarını bilmeleri yeterlidir. Bir montajcı bir sonrakine geçtiğinde, kendini yönlendirmek için üzerinde çalıştığı şeyi kullanarak pozisyon duygusunu yeniden ayarlar.

BILL-E robotlarının her biri, navigasyonun yanı sıra yol boyunca yaptığı hataları düzeltmesini sağlayan adımlarını da sayabilir. Abdel-Rahman tarafından geliştirilen kontrol yazılımı ile birlikte, bu basitleştirilmiş süreç, BILL-Es kümelerinin çabalarını koordine etmelerini ve birlikte çalışmasını, böylece montaj sürecini hızlandıracaktır. Jenett’in dediği gibi :

“Hassasiyeti robotun içine yerleştirmiyoruz; hassasiyet, [kademeli olarak şekillendiğinden] yapıdan gelir. Bu diğer tüm robotlardan farklı. Sadece bir sonraki adımının nerede olduğunu bilmesi gerekiyor. ”

Bir yapının etrafında hareket etmek için inç kurdu benzeri tasarımını kullanan bir prototip birleştirici robot Kredi: MIT / CBA / Benjamin Jenett

Jenett ve ortakları, montajcıların çeşitli konsept kanıtı sürümleri ve bunlara karşılık gelen voksel tasarımları geliştirdiler. Çalışmaları, prototip versiyonlarının voksel bloklarının doğrusal, iki boyutlu ve üç boyutlu yapılara montajını gösterebildiği noktaya kadar ilerlemiştir.

İLGİNİZİ ÇEKEBİLİR  Araştırmacılar derin öğrenme kullanarak 2 boyutlu görüntüleri 3 boyutluya dönüştürüyor

Bu tür bir montaj süreci zaten araştırmaya sponsor olan NASA (bu araştırmada MIT ile işbirliği yapıyor) ve Hollanda merkezli havacılık şirketi Airbus SE’nin ilgisini çekti . NASA’nın durumunda, bu teknoloji , Cheung’un ortak yazarı olan Otomatik Yeniden Yapılandırılabilir Görev Uyarlamalı Dijital Montaj Sistemleri (ARMADAS) için bir nimet olacaktır .

Bu projenin amacı, derin bir altyapı geliştirmek için gerekli otomasyon ve robotik montaj teknolojilerini geliştirmek – ki bu da ay üssü ve alan habitatları içeriyor. Bu ortamlarda robotik montajcılar yapıları hızlı ve daha uygun maliyetle monte edebilme avantajını sunar. Benzer şekilde, tamir, bakım ve tadilatı kolaylıkla yapabilirler.

Jenett, “Bir uzay istasyonu veya bir ay habitatı için, bu robotlar sürekli olarak koruyarak ve tamir ederek yapı üzerinde yaşar” diyor. Bu robotların etrafında bulunması, dünyadan büyük önceden monte edilmiş yapıların fırlatılması gereğini ortadan kaldıracaktır. İlave üretim (3D baskı) ile eşleştirildiğinde, yerel kaynakları yapı malzemeleri olarak da kullanabileceklerdir (Yerinde Kaynak Kullanımı veya ISRU olarak bilinen bir işlem).

Sanatçının, ISAD ile birlikte ARMADAS sistemi kullanılarak inşa edilmiş bir uzay yaşam alanı kavramı. Kredi: NASA

Sandor Fekete , Almanya Braunschweig Teknik Üniversitesi’ndeki İşletim Sistemleri ve Bilgisayar Ağları Enstitüsünün direktörüdür . Gelecekte, kontrol sistemlerini daha da geliştirmek için takıma katılmayı umuyor. Bu robotları uzayda yapılar inşa edebilecekleri noktaya kadar geliştirirken önemli bir zorluktur, sahip olabilecekleri uygulamalar muazzamdır. Fekete’nin dediği gibi :

“Robotlar yorulmuyor ya da sıkılmıyor ve birçok minyatür robot kullanmak bu kritik işi yapmanın tek yolu gibi görünüyor. Ben Jenett ve ortakları tarafından yapılan bu son derece özgün ve zekice çalışma, dinamik olarak ayarlanabilen uçak kanatları, devasa güneş yelkenleri ve hatta yeniden yapılandırılabilir uzay yaşam alanlarının inşasına doğru büyük bir adım atıyor. ”

Eğer insanlık Dünya’da sürdürülebilir bir şekilde yaşamak istiyorsa veya uzaya girmeyi istiyorsa, oldukça ileri teknolojiye dayanması gerekeceği konusunda çok az şüphe var. Şu an bunlardan en umut verici olanı, ihtiyaçlarımızı görmenin ve Güneş Sistemindeki varlığımızı genişletmenin uygun maliyetli yollarını sunanlardır.

Bu bakımdan, BILL-E gibi robot montajcıları yalnızca Yörüngede, Ay’da veya ötesinde değil, aynı zamanda Dünya’da da faydalı olacaktır. Benzer şekilde 3D baskı teknolojisiyle eşleştirildiğinde, birlikte çalışmak üzere programlanan büyük robot montajcı grupları, konut krizine bir son verilmesine yardımcı olabilecek ucuz, modüler konut sağlayabilir.

İLGİNİZİ ÇEKEBİLİR  Robotların ürettiği 'biftek' yenir mi?

Her zaman olduğu gibi, uzay araştırmalarını ilerletmeye yardımcı olan teknolojik yenilikler Dünya üzerindeki hayatı da kolaylaştırmak için kullanılabilir!

Yorum Yap